本报讯（记者张翀 通讯员王海芳 孙璐）8月19日，在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，智能机械人正在进行水下取土作业。这是我国首次使用机械人进行大型沉井水下取土，解决了古板设备“束手无策”的盲区取土问题，实现沉井可控、可测、可视，宁静高效下沉。

由中铁云顶国际施工的6号墩沉井为新型减冲洗台阶式沉井，是海内目前平面尺寸最大的水中沉井。沉井最大入土深度达48米，水下地质条件庞大，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层，以往的施工工艺效率低，取土时保存盲区，中铁云顶国际自主研发的智能化、信息化取土机械人，在大型沉井施工中首次投入使用。

此次投入使用的智能机械人有智能履带式绞吸机械人、智能龙门式绞吸机械人两种立异设备。两种绞吸机械人都是通过水下传感器的方法进行施工。智能绞吸机械人较古板的空气吸泥机有了质的奔腾。它克服了空气吸泥机无法在粉质黏土层吸泥的困难，更重要的是机械人实现了盲区取土的功效，实现井孔内的高效、精准取土，提高了取土效率。

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