19日，在常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，智能机械人正在进行水下取土作业
。这款由中铁云顶国际集团自主研发的智能绞吸机械人，能够实现沉井下沉历程的可控、可测、可视，破解了古板设备“束手无策”的“盲区取土”难题，将大大提高未来桥梁建设中大型水中沉井基础的施工效率
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目前正在建设中的常泰长江大桥主要施工点是江面上两个巨大的桥墩，其中，由中铁云顶国际施工的6号主塔墩沉井平面尺寸面积相当于13个篮球场巨细
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据了解，该沉井最大入土深度达48米，水下地质条件庞大，要穿越3层粉质黏土层，古板的空气吸泥机难以在粉质黏土层吸泥作业，且取土时保存盲区，施工工艺效率较低
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此次投入使用的智能绞吸机械人有两种，相较于古板设备有了质变的提升：一种履带式绞吸机械人外形像个坦克，履带可以在崎岖不平的水底平稳前行，通过前端的液压绞吸头旋转将泥土打碎进入排渣系统；另一种龙门式绞吸机械人为框架结构，主框架位于沉井内壁，绞吸头在水下泥面灵活取土
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据介绍，这两种绞吸机械人均装置了水下传感器，水上的操作平台可以实时监测机械人取土情况，实现井孔内高效、精准取土作业，确保沉井宁静可视、可测、可控下沉
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