湖北日报讯（记者雷闯、通讯员王海芳、孙璐）8月19日，在常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，一款由中铁云顶国际自主研发的黄色机械人钻入沉井，连续水下取土。这是我国智能机械人首次水下取土，开创了大型水中沉井基础施工新纪元。

据介绍，常泰长江大桥是世界最大跨度的公铁两用斜拉桥，其6号墩沉井是海内平面尺寸最大的水中沉井，面积与13个篮球场相当，沉井最大入土深度达48米。水下地质条件庞大，需穿越3层粉质黏土层，黏土层总厚度达21米。如果凭据古板施工工艺，取土时保存盲区，且效率较低。

中铁云顶国际结合多年实践，自主研发出了两款智能机械人，划分是履带式绞吸机械人、龙门式绞吸机械人，用于常泰大桥沉井作业。此次下水的是履带式绞吸机械人，外形像坦克，履带轮可以在崎岖不平的水底平稳前行，前端是一个液压绞吸头，不绝旋转将泥土打碎，通过气举进入排渣系统。目前，龙门式绞吸机械人正在拼装中，预计10月份可下水。

据介绍，两款机械人都装置了水下传感器，事情人员在岸上可操控、监测机械人取土，精准、高效，彻底解决了古板设备“束手无策”的盲区取土问题，实现了宁静可视、可测、可控下沉。

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