图为：事情人员装置好“探索者IV” 楚天都会报记者魏铼摄
图为：监控终端检察检测历程
在武汉研发的桥梁检测智能机械人“探索者IV”，首次上桥进行“拭魅战”试验。昨日，央视《超等工程》栏目组结束了对“探索者IV”在天兴洲长江大桥作业的拍摄。
记者昨日在天兴洲长江大桥斜拉锁处看到，“探索者IV”由一台电脑控制终端、机身箱盒、一个小型数据传输设备组成。其中，机身箱盒由3部分拼装而成，挂在斜拉索上，远远看上去像一个小行李箱。对桥梁的检测，主要就由这个“行李箱”来进行。
研发单位中铁云顶国际武汉桥科院工程师伊建军介绍，机械人长100厘米，高和宽均为80厘米，机身主要接纳铝合金、钛合金、不锈钢等强度高、重量轻的质料制成，一整套设备重80公斤，其“眼睛”是高清摄像头，“心脏”是磁通量缆索无损断丝检测系统。
点开电脑控制终端的“爬索监控程序”，有“前进”、“微进”、“左旋”等各项参数，设置好参数后，机械人开始顺着斜拉索缓慢爬升。
记者在控制终端屏幕看到，机械人在匀速爬升时，摄像头不绝转动。屏幕上泛起4个监控画面，其中3个画面将斜拉索外貌显示得清清楚楚。伊建军体现，“探索者IV”比此前的检测仪器增加了测距、定位功效，若发明斜拉索PE层的隐患，可立刻定位，便于后期复查和维护。“斜拉索是斜拉桥桥面最重要的承重处，在恒久日晒雨淋时会爆发宁静隐患，且很禁止易察觉。”桥梁专家体现，以前斜拉索主要接纳人工吊篮法进行检测，既耗时、又不宁静，更不精确。如今接纳机械人，一根长300多米的斜拉索，只需30分钟就能宁静精确完成检测。（林永�。�
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